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手工業者在成化年間身份有了進一步的自由，明太祖建國時，分天下百姓為軍民匠灶四類，手工業者便被歸類在匠户中，他們各分「住坐」和「輪班」，他們必須義務定期(通常五年一班，每班服役三個月)為朝廷工作，有時還要無償服役，於是逃役者越來越多。成化二十一年起，朝廷允許輪班匠不願服役者可以每月出錢免役，改由朝廷直接雇工造作，這不但令朝廷毋須再終年追捕工匠，勞官擾民，手工業者只要付出二三月的銀子，便可以免除三月的工役之苦和回來花費的時間，也換來四年的人身自由。

只有尼爾和隼鳥任務曾經具體致力於小行星的研究，而且都是對近地小行星的研究。但是，曙光任務將要研究主帶內的灶神星和穀神星。如果太空船在研究過這兩個巨大的小天體之後仍然可以使用，將會延長任務繼續探測其他的小行星。