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摩根娱乐1597年1月，丰臣秀吉派小西行长和加藤清正等率14万大军卷土重来，再次入侵朝鲜。事先已有准备的明朝很快派出以邢玠为总督，杨镐为经略，麻贵为大将军的14万援朝军队。全州失守后，明军在稷山之战中挫败倭寇，使其难以北上。此后，明军攻打蔚山。小西行长派水军增援。杨镐弃兵先逃，导致明军惨败。明神宗后将杨镐免职，任命万世德代理经略，并派陈璘和邓子龙率明水军参战。朝鲜方面重新任用被陷害的李舜臣。1597年9月，李舜臣的水军在鸣梁海战中取得巨大胜利。1598年11月，李舜臣与明将邓子龙在露梁海战中大败倭寇，两人也在此次战役中阵亡。此后，随着丰臣秀吉之死，倭寇从朝鲜全部撤退，其通过占领朝鲜并以之为跳板进攻明朝的计划最终以失败告终。

第二次世界大战前夕，生物工程刚刚开始被认为是一个独立的工程学分支，是一个很新的概念。 二战后，开始迅速发展，这是术语"生物工程"正在被创造出来的基本原因。当时生物工程的前沿研究者是英国科学家 海因茨*沃尔夫 ，他于1954年在国家研究所医学研究。当时电气工程被认为是进行医疗器械生产的工程学分支。但在随后的一段时间，当工程师和生命科学家们开始一起工作，他们认识到需要一门全新而独立的学科解决生物产品生产的相关问题。 要解决这些问题，他们希望得到的生物学家和医药学家投入更多的时间和研究的细节和程序进入的领域，如生物学、心理学和医药.后来生物工程学也可以应用于环境的修改，如表面土壤保护、斜坡的稳定，水道与海岸线保护，防风林、植被屏障（如三北防护林），包括噪音屏障和视屏障。 因为其他工程领域也处理 活生物体，生物工程也可以适用更广义地包括 农业工程和环境工程。

设Σ是叫做字母表的非空有限集合。Σ的元素叫做“符号”或“字符”。在Σ上的'''字符串'''（或'''字'''）是来自Σ的任何有限序列。例如，如果Σ = {0, 1}，则''0101''是在Σ之上的字符串。