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沐鸣娱乐90式配有指揮儀式火控系統，具備行進間對運動目標射擊和夜間作戰的能力，其組成包括火控計算機、炮手單穩潛望式瞄準鏡、車長雙穩潛望式瞄準鏡、雷射測距儀、熱成像儀、炮手輔助瞄準鏡、火炮雙向穩定器、全電式炮空系統與多種感應器等。火控計算機可經由輸入的各種參數提供火炮射擊角度、瞄準輔助、維護和裝彈等功能，為車長和炮手同時對應多個目標的能力，以及「獵殲」能力。炮手瞄準鏡左側為光學觀察系統與雷射測距儀、右側為熱成像儀，雷射測距儀為摻釹釔鋁石榴石雷射器，測距範圍可達300至5,000公尺，誤差僅10公尺，熱成像儀則為富士通產品，具自動追蹤能力，在90式問世之初世界上僅有以色列梅卡瓦主力戰車擁有此功能。車長雙穩潛望式瞄準鏡為此前74式不具備的裝備，可在炮手瞄準目標的同時搜索下一個目標，但不具夜視功能，且旋轉方向限制在180度內。

上表中以語音作區別，實際上若以音位來區別，m, n, ŋ, ʨ, ʨʰ, ɕ, ʥ都只是b, l, g, ʦ, ʦʰ, s, ʣ的同位異音（條件變異），不是實際上的音位。m, n, ŋ為b, l, g後接鼻化韻母時的音變，ʨ, ʨʰ, ɕ, ʥ為ʦ, ʦʰ, s, ʣ後接i介音時的音變。

另一和能量相關的觀念便是“拉格朗日量”。它甚至比哈密頓量更基本而且可用來導出運動方程式。這一詞是在古典力學中被發明，卻普遍使用於近代物理。“拉格朗日量”被定義成動能和位能的差。在非保守的系統中（像是有摩擦力的系統），拉格朗日量比哈密頓在使用上更方便。