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UED娱乐1960年代至1970年代初，隨著香港政府開發荃灣、屯門等新市鎮，一度為油蔴地小輪帶來商機。但隨著1970年代香港海底隧道及香港地鐵（現稱港鐵）先後啟用，加上連接新市鎮及市區的道路網改善，以及東區海底隧道通車，令油蔴地小輪受到很大打擊，逐漸變得無心經營，令到不少離島居民大為不滿（但載有危險物品貨車還必須使用車輛渡輪服務，而船長也會在船頂掛上紅旗，表示有高危貨車在渡輪裡。）。1989年，油蔴地小輪被恆基兆業收購，並改組成香港小輪（集團）有限公司，油蔴地小輪以子公司的身份繼續經營渡輪業務。但是，這個轉變並未有為服務帶來重大改善，恆基兆業只著重透過收購油蔴地小輪取得維港兩岸碼頭的土地，發展為地產項目，卻沒有改善渡輪服務，有不少居民抱怨服務幾十年如一日。 2000年1月15日，油蔴地小輪的專營權終止，部分載客航線由新世界第一渡輪接手。然而，油蔴地小輪現時仍有少量非專利航線以牌照形式經營。

最後一次對於白金漢宮的重大建築工程發生在喬治五世統治時期，1913年，阿斯頓·韋伯爵士重新設計了布洛爾1850年的東立面，使建築外觀類似於柴郡由設計的。使用波特蘭石材翻新的主正面，被設計成維多利亞女王紀念碑的背景，這是一座由雕塑家爵士創作紀念雕像，豎立在正門外。

積分飽和是理想PID演算法實現時常見的問題。若設定值有大的變動，其積分量會有大幅的變化，大到輸出值被上下限限制而飽和，因此系統會有過衝，而且即使誤差量符號改變，積分量變小，但輸出值仍被上下限限制，維持在上限（或下限），因此輸出看似沒有變化，系統仍會持續的過衝，一直要到輸出值落在上下限的範圍內，系統的回授量才會開始下降。此問題可以用以下方式處理：