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天宏3娱乐在薊州防守時，戚繼光引入戰車以對付蒙古騎兵。這種戰車的車箱沒有箱板，而是有八片可以折疊的屏風，共長15尺（5米），平時放在車轅上，作戰時打開樹立在一邊車輪之後。幾十輛戰車可以並肩銜接，擺成或圓或方的防御據點。一輛戰車裝備大口徑火槍「佛朗機」兩門，以青銅或鐵鑄，長三至七尺不等，口徑小於二寸，從炮口裝入鉛彈，最大型的佛朗機射程為二千尺（大约600米）。佛朗機和鳥銃都在戰車上屏風後開火，屏風開洞作為鉛彈出口，敵軍進入250尺或500尺範圍才開火。士兵20人配備戰車一輛，其中10人直接附屬戰車，施放佛朗機，另外10人是「殺手」，以藤牌、钂鈀和長刀迎敵。殺手和戰車距離保持在25尺以內，殺手前進，戰車也隨之推進。其他步兵仍使用鴛鴦陣，稍有差異的是藤牌手應匍匐前進斬砍敵人馬腳，長槍手則挑刺敵軍使之墮馬，竹製的狼筅部份已改為鐵製。迎敵時騎兵先在前方阻擋敵人，讓戰車有充裕時間組成作戰隊形。敵軍逼近，騎兵就退入戰車陣內。軍中也可能攜帶大炮，俗稱「大將軍」，重一千斤，以騾車裝運，放炮時須用大木楔入地面加以固定，不用彈丸，而是以小鐵球和石塊充填，作用是近距離大量殺傷敵軍人馬。火器發揮威力後，步兵就從戰車後衝出攻擊，以喇叭聲音協同動作。當敵人攻勢受挫，隊形散亂，騎兵就從戰車後出擊。這套戰術因明朝與蒙古人議和，實戰經驗無多。1571年，戚繼光上奏請求設立車營，四人推車一輛，作戰時結成方陣，騎兵步兵處於其中。他又製作拒馬器，輕巧便利，可遏止敵騎的來襲。

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