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盛煌娱乐1969年，凱悅國際酒店集團在美國已經有13間凱悅酒店，同年在海外開設首間酒店香港凱悅酒店。而凱悅酒店集團和凱悅國際公司分別在1979年和1982年將Pritzker家族的商業資產私有化。並在20世紀80年代引入君悅（Grand Hyatt）及柏悅（Park Hyatt）兩個豪華酒店品牌，但凱悅（Hyatt）仍是集團的主要酒店品牌。

1998年8月，随着RFC 2396的发表，URI文法形成了独立的标准，同时RFC 1630和1738中关于URI和URL的许多部分也得到了修订和增补。。新RFC修改了“URI”中“U”的含义：它开始代表统一（Uniform）而不再是通用（Universal）。中总结了既存URL协议的部分被移至另外一篇独立文档中。IANA 保留着这些协议的注册信息，而RFC 2717首次描述了注册它们的流程。

例如，在大部份的運動控制系統中，為了要使機械負載加速，致動器要產生更大的力。若用速度環的PID控制器來控制負載速度，比較理想的方式是先得到理想的瞬間加速度值，適量調整加權後再加到PID的輸出中。因此控制器輸出中有一部份是不隨機械速度而改變的輸出，再用PID根據實際輸出和目標的差異去增加或是減少輸出。這類有前饋控制的PID控制器可以加快控制系統的反應速度。