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杏福娱乐XM29 OICW的項目主要由美國的ATK（Alliant Techsystems）及德國黑克勒-科赫（Heckler & Koch，簡稱HK）開發，其中ATK負責25毫米榴彈發射器及電子火控系統，而HK則負責步槍部份。由於步槍部份（XM8）被取消，榴彈發射器部份（XM25）的彈藥設計及電子火控系統亦未合要求，武器整合時超出計劃指定重量，因此XM29 OICW目前已取消。

如果函数在点'''x'''的一阶偏导数都是0，那么，所以函数在'''x'''附近的变化率取决于海森矩阵的性质。如果是正定矩阵，那么函数在点'''x'''取得局部最小值，如果是负定矩阵，则函数在'''x'''取得局部最大值。在这类情况下，关于函数''f''的条件最优化问题可以转变为关于海森矩阵的二次规划问题。

2021年2月底，凤凰卫视公布人事变动消息，原上海市人民政府新闻发言人、市政府新闻办公室主任徐威获委任为公司行政总裁，原中央广播电视总台央视副总编、副台长孙玉胜出任凤凰卫视常务副总裁、总编辑，其工作向行政总裁负责。